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        噴涂機器人

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        噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
        主要優點
        一、柔性好。
        (1)活動半徑大柔性好。
        (2)可實現內表面及外表面的噴涂。
        (3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
        二、提高噴涂質量和材料使用率。
        (1)仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
        (2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
        三、易操作和維護。
        (1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。
        (2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
        (3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。
        四、設備利用率高。
        (1)往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。


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